Orang pertama yang menggambarkan lingkaran itu ialah saintis Yunani Archimedes (kira-kira 287 SM - 212 SM). Lingkaran Archimedean adalah lingkaran gergasi yang dipasang dalam silinder kayu yang mengangkat air dari satu tingkat ke satu tingkat dan mengairi sawah. Pencipta sebenar mungkin bukan Archimedes sendiri. Mungkin dia hanya menggambarkan sesuatu yang sudah wujud. Mungkin pengrajin Mesir kuno mereka bentuknya untuk menggunakan pengairan di kedua-dua belah Sungai Jurassic.
Pada Zaman Pertengahan, tukang kayu menggunakan pasak kayu atau paku logam untuk menyambung perabot ke struktur kayu. Pada abad ke-16, pekerja paku mula menghasilkan paku dengan lingkaran yang boleh menghubungkan sesuatu dengan lebih kukuh. Itu adalah langkah kecil dari paku sedemikian ke skru.
Sekitar 1550 AD, nat dan bolt logam terawal yang digunakan di Eropah sebagai pengikat dibuat dengan tangan pada mesin pelarik kayu ringkas.
Pemutar skru (pahat skru) muncul di London sekitar 1780. Tukang kayu mendapati bahawa menggunakan pemutar skru untuk mengetatkan skru adalah lebih baik daripada membetulkannya dengan tukul, terutamanya apabila skru benang ditemui.
Pada tahun 1797, Mozley mencipta mesin pelarik skru ketepatan semua logam di London. Pada tahun berikutnya, Wilkinson membuat pembuat nat dan bolt di Amerika Syarikat. Kedua-dua jenis mesin boleh menghasilkan nat dan bolt universal. Skru telah menjadi agak popular sebagai lekapan kerana pada masa itu kaedah pengeluaran yang murah ditemui.
Pada tahun 1936, Henry M. Philips telah mempatenkan skru untuk kepala paku ceruk silang, yang menandakan kemajuan ketara skru. Tidak seperti skru kepala berlubang konvensional, skru kepala Phillips mempunyai kepala skru kepala Phillips dengan tepi kepala. Reka bentuk ini menjadikan pemutar skru secara automatik berpusat dan tidak licin, jadi ia sangat popular. Nat dan bolt sejagat boleh menyambung kepingan logam bersama-sama. Oleh itu, menjelang abad ke-19, kayu yang digunakan untuk membina rumah yang dibina mesin telah digantikan dengan bolt dan nat logam.
